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本文檔詳細(xì)介紹的是多旋翼飛行器設(shè)計與控制的PPT講義資料合集免費(fèi)下載
本門課程講授多旋翼設(shè)計、動態(tài)模型建立、狀態(tài)估計、控制和決策等方面的基礎(chǔ)知識。涉及到空氣流體力學(xué)、電機(jī)、電路、材料結(jié)構(gòu)、理論力學(xué)、以及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制各個學(xué)科的基礎(chǔ)知識，具有基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性兩個特色。因此，有利于學(xué)生將已學(xué)知識融會貫通，著重培養(yǎng)學(xué)生解決問題的綜合能力。
本書覆蓋了多旋翼飛行器設(shè)計的大部分內(nèi)容，共十五章，包括多旋翼飛行器基礎(chǔ)知識、布局、動力系統(tǒng)、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實踐中應(yīng)用的設(shè)計原則組織起來，并強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)概念的重要性，具有基礎(chǔ)性、實用性、綜合性和系統(tǒng)性等特點。本書可以用作高年級本科生以及研究生教材，或者作為該領(lǐng)域研究的入門指南，還可以作為多旋翼飛行器工程師的自學(xué)教材。另外，本書也可以作為其他無人飛行系統(tǒng)乃至無人系統(tǒng)的補(bǔ)充閱讀材料
（1）基礎(chǔ)性
本課程力求絕大部分多旋翼涉及的內(nèi)容能夠包含，使得具有自動化專業(yè)本科知識的學(xué)生就能夠聽懂這門課。
（2）系統(tǒng)性
本課程目的是介紹多旋翼飛行器系統(tǒng)性的全貌，而不僅僅是某一個技術(shù)點。
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