電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
設計一基于四旋翼飛行器的巡線機器人，能夠巡檢電力線路及桿塔狀態（見圖 1），發現異常時拍攝存儲，任務結束傳送到地面顯示裝置上顯示。巡線機器人中心位置需安裝垂直向下的激光筆，巡線期間激光筆始終工作，以標識航跡。
二、要求
1.基本要求
（1） 巡線機器人從距 A 桿塔 1 米范圍內的起飛點起飛，以 1 米定高繞桿巡檢，巡檢流程為：起飛→桿塔 A→電力線纜→繞桿塔 B→電力線纜→ 桿塔 A，然后穩定降落；巡檢期間，巡線機器人激光筆軌跡應落在地面虛線框內。
（2） 從起飛到降落，巡線完成時間不得大于 150 秒，巡線時間越短越好。
（3） 發現線纜上異物（黃色凸起物），巡線機器人須在與異物距離不超過 30cm 的范圍內用聲或光提示。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 多旋翼飛行器設計與控制的底層飛行控制 0次下載
- 四旋翼飛行器懸停算法設計與實現 6次下載
- 四旋翼飛行器的電路原理圖免費下載 31次下載
- 四旋翼飛行器的核心代碼合集免費下載 6次下載
- 設計一個巡線機器人的競賽試題免費下載 16次下載
- 四旋翼飛行器飛控板源代碼免費下載 43次下載
- 四旋翼飛行器的發展現狀和飛行控制算法的研究仿真 29次下載
- 關于四旋翼飛行器ppt資料下載 6次下載
- 四旋翼飛行器的設計與制作 15次下載
- 四旋翼飛行器的數學模型 28次下載
- 4 2013年四旋翼飛行器論文 1次下載
- 2013年全國大學生電子設計大賽B題四旋翼自主飛行器 37次下載
- 微型四旋翼飛行器的設計與實現 53次下載
- 四旋翼飛行器資料 80次下載
- 四旋翼飛行器基本知識 0次下載
- 巡線機器人電路圖 巡線機器人的工作原理和應用領域 2016次閱讀
- 如何使用樹莓派制作一個巡線機器人 6018次閱讀
- 多旋翼無人機的飛行原理是什么詳細講解 3.2w次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設計 7394次閱讀
- 星翼電子:MiniFly開源四軸飛行器信息描述 2468次閱讀
- 淺析多旋翼無人機的傳感器技術 1.1w次閱讀
- 基于STM32四軸飛行器電路設計的詳細圖解資料概述 1.6w次閱讀
- 無人機旋翼個數決定了什么？四、六、八旋翼有什么區別？ 2.2w次閱讀
- 四軸飛行器如何對頻_四軸飛行器怎么操作 9.9w次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.6w次閱讀
- 基于STM32的四旋翼飛行姿態串級控制的設計與實現 7958次閱讀
- 基于STM32的簡易四軸飛行器系統的設計實現 1.7w次閱讀
- 四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理 5w次閱讀
- 基于STM32的四軸飛行器電路設計—電路精選（53） 4w次閱讀
- 如何設計無人機飛行 3904次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論