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介紹電動車蹺蹺板系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)包括單片機(jī)系統(tǒng)電路、尋跡檢測電路、平衡檢測電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、數(shù)碼顯示電路等。在系統(tǒng)中，以AT89S52 單片機(jī)為電動小車控制核心，使用反射式紅外發(fā)射接收器來檢測軌跡，步進(jìn)電機(jī)作為動力源實現(xiàn)小車前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)向控制，用2 個水銀開關(guān)控制完成平衡狀態(tài)的檢測，用數(shù)碼管分階段實時顯示電動車行駛所用時間。3 次實驗數(shù)據(jù)表明，這里所提出的平衡檢測方案是有效可行的。
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