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本設(shè)計(jì)為使電動(dòng)車在蹺蹺板上按要求準(zhǔn)確運(yùn)行采用了單片機(jī)AT89C51最小系統(tǒng)作為電動(dòng)車的檢測(cè)和控制系統(tǒng)。通過紅外發(fā)射接收一體探頭檢測(cè)路面黑色尋跡線，使小車按預(yù)定軌道行駛，根據(jù)角度傳感器檢測(cè)蹺蹺板的平衡狀態(tài)控制電動(dòng)車使其在蹺蹺板上達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。再加上基于AT89C51單片機(jī)的鍵盤、液晶顯示電路，構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件總電路。最后通過軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了按預(yù)定軌道行駛、保持平衡等功能。
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