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針對2007 年全國大學生電子競賽F 題-電動車蹺蹺板的設計要求，系統采用凌陽16 位單片機（SPCE061A）和飛思卡爾公司MC9SDG128 作為電動車蹺磽板的檢測和控制核心，通過PTR8000+組成的無線通信網絡，完成信息的無線采集和傳輸，通過LCD 實時顯示小車運行狀態及時間；采用CCD 圖像識別技術，檢測蹺蹺板平衡傾角，控制直流減速電動機實現蹺蹺板平衡調節；語音播報采用凌陽單片機自帶的語音模塊來實現人機交互。實驗證明，系統方案合理，性能良好，完全實現競賽題目的各項要求。
關鍵字：單片機， CCD 圖像識別，語音播報，無線傳輸，電動車。
針對2007 年全國大學生電子競賽F 題-電動車蹺蹺板的要求[1]，所設計的蹺蹺板系統是由蹺蹺板機構，電動車系統，LCD 液晶顯示模塊，語音播報模塊和蹺蹺板傾角模塊組成。蹺蹺板傾角模塊對蹺蹺板的傾角進行檢測，并將傾角信息通過無線網絡發送給電動車系統，電動車系統對傾角信息進行分析處理，驅動直流減速電機運動；同時將傾角、速度等信息發送給LCD 液晶顯示模塊，實時顯示電動車蹺蹺板系統的運行狀況；語音播報模塊實現小車運行狀態語音提示。電動車系統由視覺導航模塊、直流減速電機模塊、測速模塊、紅外線檢測模塊、舵機控制模塊構成。
關鍵字：單片機， CCD 圖像識別，語音播報，無線傳輸，電動車。
針對2007 年全國大學生電子競賽F 題-電動車蹺蹺板的要求[1]，所設計的蹺蹺板系統是由蹺蹺板機構，電動車系統，LCD 液晶顯示模塊，語音播報模塊和蹺蹺板傾角模塊組成。蹺蹺板傾角模塊對蹺蹺板的傾角進行檢測，并將傾角信息通過無線網絡發送給電動車系統，電動車系統對傾角信息進行分析處理，驅動直流減速電機運動；同時將傾角、速度等信息發送給LCD 液晶顯示模塊，實時顯示電動車蹺蹺板系統的運行狀況；語音播報模塊實現小車運行狀態語音提示。電動車系統由視覺導航模塊、直流減速電機模塊、測速模塊、紅外線檢測模塊、舵機控制模塊構成。
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