資料介紹
作為傳感機器人基礎的機器人傳感技術有了新的發展,各種新型傳感器不斷出現。
多傳感器集成和融合技術在智能機器人上獲得應用。由于單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性,不能滿足智能機器人系統獲取環境信息以及系統決策能力。采用多傳感器集成和融合技術,利用各種傳感信息,獲得對環境的正確理解,使機器人系統具有容錯性,保證系統信息處理的快速性和正確性。
在多傳感器集成和融合技術研究方面,人工神經網絡的應用特別引人注目,成為一個研究熱點。
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2 開發新型智能技術
虛擬現實技術是新近研究的智能技術,它是一種對事件的現實性從時間和空間上進行分析后重新組合的技術。這一技術包括三維計算機圖形學技術、多功能傳感器的交互接口技術以及高清晰度的顯示技術。虛擬現實技術可應用于遙控機器人和臨場感通訊等。
形狀記憶合金(SMA)被譽為“智能材料”。SMA的電阻隨溫度變化而變化,導致合金形變,可用來執行驅動動作,完成傳感和驅動功能。
多智能機器人系統(MARS)是近年來開始探索的又一項智能技術,它是在單體智能的發展到需要協調作業的條件下產生的。多個機器人系統具有共同的目標,完成相互關聯的動作或作業。
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