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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>工業(yè)機器人的定義分類和結(jié)構(gòu)形式與發(fā)展概況和應(yīng)用詳細說明

工業(yè)機器人的定義分類和結(jié)構(gòu)形式與發(fā)展概況和應(yīng)用詳細說明

2019-10-31 | rar | 2.59 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  工業(yè)機器人以剛性高的機械手臂為主體,與人相比,可以有更快的運動速度,可以搬更重的東西,而且定位精度相當(dāng)高。它可以根據(jù)外部來的信號,自動進行各種操作。

  工業(yè)機器人是應(yīng)用計算機進行控制的替代人進行工作的高度自動化系統(tǒng),是典型的機電一體化的產(chǎn)品

  工業(yè)機器人在實現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。

  1 機器人的末端執(zhí)行器或機構(gòu)(手部)

  機器人末端執(zhí)行器:是機器人直接用于抓取或握緊被控對象(工件或工具)進行操作的部件,具有模仿人手部分動作的功能。

  2 機器人手腕

  機器人手腕是連接末端執(zhí)行器與手臂的部件。其作用是調(diào)整或者改變末端執(zhí)行器的方位(姿態(tài)),具有獨立的自由度才能實現(xiàn)末端執(zhí)行器復(fù)雜的運動。

  3.機器人手臂

  機器人手臂是執(zhí)行機構(gòu)重要的支撐部件,并將被抓取對象運送到指定的空間位置。

  手臂的驅(qū)動方式:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動及復(fù)合驅(qū)動等。

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