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工業機器人以剛性高的機械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當高。它可以根據外部來的信號，自動進行各種操作。
工業機器人是應用計算機進行控制的替代人進行工作的高度自動化系統，是典型的機電一體化的產品。
工業機器人在實現智能化、多功能化、柔性自動化生產、提高產品質量、代替人在惡劣環境條件下工作中發揮重大作用。
1 機器人的末端執行器或機構（手部）
機器人末端執行器：是機器人直接用于抓取或握緊被控對象（工件或工具）進行操作的部件，具有模仿人手部分動作的功能。
2 機器人手腕
機器人手腕是連接末端執行器與手臂的部件。其作用是調整或者改變末端執行器的方位（姿態），具有獨立的自由度才能實現末端執行器復雜的運動。
3.機器人手臂
機器人手臂是執行機構重要的支撐部件，并將被抓取對象運送到指定的空間位置。
手臂的驅動方式：液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動及復合驅動等。
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