科學的發展帶動著機器人產業的發展，現今很多前沿技術在機器人產業均有應用，可以說機器人的發展史也是世界科技發展史的體現。機器人技術的發展大體可概括為三個階段。

　　第一階段的機器人只有“手”，即以固定程序工作，對外界的信息沒有反饋互動能力；

　　第二階段的機器人具有了一定的反饋能力，即有了感覺，如力覺、觸覺、視覺等；

　　第三階段，即“智能機器人”階段，這一階段的器人已具有如自行學習、推理、決策、規劃等自主處理事物的能力。

　　第一代機器人一般可以根據編程人員所固化的程序，完成一些簡單的重復性工作。這一帶機器人從 20 世紀 60年代后半期開始投入使用，由于其操作簡單，可靠性高，成本低廉，現已在很多中小型工廠中得到了普遍應用。

　　第二代是感知機器人，即自適應機器人，該類型機器人在前一代機器人機械結構，電氣結構的基礎上增加了“感知”的能力。目前，在汽車、航空、船舶等自動化生產線中具有廣泛的應用。 其工作效率、工作能力較第一代機器人有明顯提升。

　　第三代機器人將具有識別、推理、規劃和學習等智能機制，它可以把感知和行動智能化結合起來，因此能在非特定的環境下作業，故稱之為智能機器人。目前，這類機器人處于試驗階段，將向實用化方向發展。在過去 30- 40 年間，機器人學和機器人技術獲得引人注目的發展，具體體現在：

　　（1）機器人產業在全世界迅速發展；

　?。?）機器人的應用范圍遍及工業、科技和國防的各個領域；

　?。?）形成了新的學科———機器人學；

　?。?）機器人向智能化方向發展；

　　（5）服務機器人成為機器人的新秀。

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　　機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。