91在线观看视频-91在线观看视频-91在线观看免费视频-91在线观看免费-欧美第二页-欧美第1页

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>機器人>面向機器人的解耦視覺伺服追蹤方法

面向機器人的解耦視覺伺服追蹤方法

2021-06-09 | pdf | 2.08 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  傳統的杋器人PD控制方法因結構簡單在復雜環境中的魯棒性與穩定性較差,而傳統視覺伺服控制系統的閉環反饋機制影響強耦合系統的控制效果。針對傳統杋器亼PID控制與視覺伺服在旋翼無人機追蹤問題中的不足,提出一種解耦的視覺伺服追蹤方法。利用費爾曼鏈碼的目標特征提取算法提取目標的特征點,建立特征點誤差與速度之間的視覺伺服模型,通過姿態調節去除俯仰角與滾轉角的影響,采用動力學擴展方法將運動參數從4個自由度擴展為6個自由度,設置在線速度空間與角速度空間上獨立的伺服增益。在仿真條件與實物條件下進行旋翼無人機追蹤實驗,結果表明,相比傳統的視覺伺服與PI方法,該方法目標丟失概率更小,追蹤效果更好。

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1497次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  98次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  14次下載  |  免費
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
  14. 0.63 MB  |  3次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33564次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30321次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21540次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183278次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 夜夜爱夜夜做 | 亚洲成人综合网站 | 日本暴力喉深到呕吐hd | 欧美一级一一特黄 | 亚洲无色| 美女性色| 免费视频网站在线观看 | 婷婷色九月 | 久久伊人成人 | 国产三级国产精品国产普男人 | 一级无毛片| 狠狠色狠狠色综合日日小蛇 | 欧美三级手机在线 | 精品一区二区三区18 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 国产伦精品一区二区三区在线观看 | 成人国产精品2021 | 欧美性白人极品1819hd | 天天久久综合 | 四虎永久影院 | 人人97| 日日夜夜2017 | 男女爱爱爽爽福利免费视频 | 黄视频网站在线观看 | 窝窝午夜看片免费视频 | 欧美极品另类xxx | 久久婷婷色一区二区三区 | 资源在线www天堂 | 啪啪色视频 | 久久久综合视频 | 国产稀缺精品盗摄盗拍 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 唯美久草 | 天天舔天天射天天干 | 黄a一级 | 丁香视频在线 | 欧美系列在线观看 | 一级毛片一级黄片 | 不卡午夜 | 全色网站 | 毛片小视频|