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區(qū)別于使用真空發(fā)生器抽吸空氣產(chǎn)生真空的傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人，本文介紹了一種利用吸盤自身形變和機(jī)構(gòu)運(yùn)動產(chǎn)生真空，在壁面上爬行的被動吸盤履帶式機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并對其控制系統(tǒng)的組成作了說明。
關(guān) 鍵 詞： 爬壁機(jī)器人；真空吸盤；被動吸附，控制系統(tǒng)
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