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為實現(xiàn)對微小型履帶式移動機器人的最優(yōu)控制，以微小型覆帶式移動機器人原型為基礎(chǔ)，利用ADAMS建立該機器人的模型，并設(shè)置材料屬性、關(guān)節(jié)等，并根據(jù)實際情況施加各種受力，通過自編子程序模擬路面情況，
對其在不同路面情況下的運動特性進行了仿真分析。仿真結(jié)果表明，該方法能為機器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和運動控制提供依據(jù)。
關(guān)鍵詞：微小型履帶式機器人；地面；交互特性；ADAMS
對其在不同路面情況下的運動特性進行了仿真分析。仿真結(jié)果表明，該方法能為機器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和運動控制提供依據(jù)。
關(guān)鍵詞：微小型履帶式機器人；地面；交互特性；ADAMS
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