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文中介紹了一種應用于舞臺電腦燈控制系統的高性能步進電機運動控制系統，以及步進電機的細分驅動原理和自適應調速算法。使用細分驅動可以顯著地減小步進電機的
低頻振動；使用自適應調速法，可以在保證系統的實時響應性的前提下，實現不同運行狀態間的平滑過渡。
關鍵詞:步進電機，細分驅動，自適應控制
Abstract: This paper introduce a high performance control system of stepping motor used in
stage light control system ,and the theory of subdivide drive of stepping motor and the method of adaptive control. It can decrease the quiver under low frequency of stepping motor greatly by using subdivide driver. And it can smooth the switching of different running state of stepping motor by using adaptive control method.
Key words: stepping motor, subdivide drive, adaptive control
低頻振動；使用自適應調速法，可以在保證系統的實時響應性的前提下，實現不同運行狀態間的平滑過渡。
關鍵詞:步進電機，細分驅動，自適應控制
Abstract: This paper introduce a high performance control system of stepping motor used in
stage light control system ,and the theory of subdivide drive of stepping motor and the method of adaptive control. It can decrease the quiver under low frequency of stepping motor greatly by using subdivide driver. And it can smooth the switching of different running state of stepping motor by using adaptive control method.
Key words: stepping motor, subdivide drive, adaptive control
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