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文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進電機運動控制系統(tǒng)，以及步進電機的細分驅(qū)動原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細分驅(qū)動可以顯著地減小步進電機的
低頻振動；使用自適應(yīng)調(diào)速法，可以在保證系統(tǒng)的實時響應(yīng)性的前提下，實現(xiàn)不同運行狀態(tài)間的平滑過渡。
關(guān)鍵詞:步進電機，細分驅(qū)動，自適應(yīng)控制
Abstract: This paper introduce a high performance control system of stepping motor used in
stage light control system ,and the theory of subdivide drive of stepping motor and the method of adaptive control. It can decrease the quiver under low frequency of stepping motor greatly by using subdivide driver. And it can smooth the switching of different running state of stepping motor by using adaptive control method.
Key words: stepping motor, subdivide drive, adaptive control
低頻振動；使用自適應(yīng)調(diào)速法，可以在保證系統(tǒng)的實時響應(yīng)性的前提下，實現(xiàn)不同運行狀態(tài)間的平滑過渡。
關(guān)鍵詞:步進電機，細分驅(qū)動，自適應(yīng)控制
Abstract: This paper introduce a high performance control system of stepping motor used in
stage light control system ,and the theory of subdivide drive of stepping motor and the method of adaptive control. It can decrease the quiver under low frequency of stepping motor greatly by using subdivide driver. And it can smooth the switching of different running state of stepping motor by using adaptive control method.
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