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本文從提高堆垛機(jī)作業(yè)系統(tǒng)的工作效率和可靠性的角度出發(fā)，利用串級(jí)控制原理和積
分分離的PID 算法，建立了堆垛機(jī)串級(jí)PID 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，避免了速度擾動(dòng)的影響，
實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)的快速精確定位控制，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
分分離的PID 算法，建立了堆垛機(jī)串級(jí)PID 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，避免了速度擾動(dòng)的影響，
實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)的快速精確定位控制，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
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