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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于Bezier曲線的足球機器人進攻路徑規劃

基于Bezier曲線的足球機器人進攻路徑規劃

2009-09-02 | rar | 571 | 次下載 | 3積分

資料介紹

分析了目前足球機器人采取一般進攻路徑的特點,指出其不足,提出了理想的進攻路徑曲線應為短而平滑的進攻路徑,并采用基于Bezier曲線的方法擬合出該曲線,最后通過仿真實驗平臺驗證了該方法的可行性和有效性。
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