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利用全階線性觀測(cè)器穩(wěn)定同時(shí)具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)并提
高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。將數(shù)據(jù)包丟失看成一種特殊的時(shí)延,得到了系統(tǒng)總時(shí)延;采用增廣狀態(tài)向量的方法,分別建立了總時(shí)延是采樣周期整數(shù)倍和不是采樣周期整數(shù)倍的系統(tǒng)模型;利用李雅普諾夫函數(shù),得到了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件;通過解一組線性矩陣不等式,得到了控制器的參數(shù)。仿真結(jié)果也表明了所提方法的有效性。
高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。將數(shù)據(jù)包丟失看成一種特殊的時(shí)延,得到了系統(tǒng)總時(shí)延;采用增廣狀態(tài)向量的方法,分別建立了總時(shí)延是采樣周期整數(shù)倍和不是采樣周期整數(shù)倍的系統(tǒng)模型;利用李雅普諾夫函數(shù),得到了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件;通過解一組線性矩陣不等式,得到了控制器的參數(shù)。仿真結(jié)果也表明了所提方法的有效性。
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