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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于RTW的無刷直流電機控制系統仿真的新方法

基于RTW的無刷直流電機控制系統仿真的新方法

2009-09-15 | rar | 178 | 次下載 | 5積分

資料介紹

???????? 基于方框圖建模工具SIMULINK 建立方波永磁無刷直流電機BLDCM)的仿真模型,采用實時代碼生成工具箱(RTW)自動生成模型的C 語言源代碼,在VC 集成開發環境中開發BLDCM 的仿真系統。應用該系統,可以采用不同的控制策略進行仿真驗證,以設計有效的控制器。該方法為BLDCM 控制系統的開發設計提供了一種新的思路。
關鍵詞: 無刷直流電機;仿真模型;實時代碼生成工具箱;快速開發
?????????隨著無刷直流電機應用領域的不斷拓寬,對電機控制系統設計的要求也越來越高,如何縮短設計周期,降低開發成本以及兼顧良好的控制性能是設計人員迫切需要解決的一個問題,建立一個有效的無刷直流電機仿真系統是解決這個問題的關鍵。常用設計無刷直流電機控制系統的方法是先在SIMULINK 中用模塊圖對系統進行建模仿真,設計完控制器后再用C 或C++等高級語言重新實現整個系統進行實物仿真,其中存在著對控制對象編程繁瑣、仿真費用高等缺點,大大延緩了控制系統的開發過程。
???????? 針對這個問題,本文在對MATLAB/SIMULINK 中的實時代碼生成工具箱(Real-Time Workshop RTW)分析的基礎上,采用SIMULINK 和VC 相結合的方法,在VC 環境下構造一個無刷直流電機的仿真系統。具體是在SIMULINK 中建立無刷直流電機(包含電機本體和驅動部分)的模型,使用RTW 生成模型的C 語言代碼,最后和VC 的項目文件進行整合構成完整的一個實時仿真系統。以此仿真系統為基礎就可以直接設計控制器,在降低電機控制系統開發成本的同時,達到了快速設計的目的。
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