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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>一類大時滯不穩定對象的PID控制器設計

一類大時滯不穩定對象的PID控制器設計

2009-12-16 | rar | 224 | 次下載 | 3積分

資料介紹

針對工業過程控制中一類常見的一階大時滯不穩定對象不易控制的問題,本文首先
采用內模控制和控制器參數化原理,提出一種簡單PID控制器的解析設計方法。然后引入一個調節參數,對PID控制器結構進行改進,參數的引入不僅沒有改變控制系統的內穩定性,反而提高了系統的動態響應性能。最后分析了系統的魯棒性能,得到了閉環控制系統滿足魯棒穩定性的充分必要條件。仿真實例結果表明,本文設計的控制器減小了控制系統的調節時間和超調量,而且系統具有很好的動態響應性能和魯棒性。
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