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網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延是影響網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能的主要因素。針對(duì)一類仿射非線
性被控對(duì)象模型，利用泰勒展開進(jìn)行局部線性化。考慮網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延，采用狀態(tài)反饋控制器，建立基于狀態(tài)反饋控制器的閉環(huán)控制系統(tǒng)模型。通過Lyapunov 方法證明，所得最大允許時(shí)延能夠保證閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定。最后以Simulink 構(gòu)建一個(gè)仿射非線性被控對(duì)象模型，通過仿真證明了本文方法的正確性和有效性。
性被控對(duì)象模型，利用泰勒展開進(jìn)行局部線性化。考慮網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延，采用狀態(tài)反饋控制器，建立基于狀態(tài)反饋控制器的閉環(huán)控制系統(tǒng)模型。通過Lyapunov 方法證明，所得最大允許時(shí)延能夠保證閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定。最后以Simulink 構(gòu)建一個(gè)仿射非線性被控對(duì)象模型，通過仿真證明了本文方法的正確性和有效性。
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