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對(duì)ROV 動(dòng)力定位系統(tǒng)(DP) 的控制時(shí)序和事件觸發(fā)邏輯進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。解決了包含有核心控制策略算法的動(dòng)力
定位系統(tǒng)與ROV 自身水下計(jì)算機(jī)(下位機(jī)) 之間的控制時(shí)序的匹配問(wèn)題以及事件觸發(fā)邏輯關(guān)系的相互響應(yīng)問(wèn)題;此外,采用線
程同步和時(shí)鐘校驗(yàn)的方法以確保動(dòng)力定位系統(tǒng)對(duì)通訊數(shù)據(jù)包的實(shí)時(shí)跟蹤處理。從試驗(yàn)情況來(lái)看,本文提出的設(shè)計(jì)完全滿足
實(shí)際工程作業(yè)的要求。
定位系統(tǒng)與ROV 自身水下計(jì)算機(jī)(下位機(jī)) 之間的控制時(shí)序的匹配問(wèn)題以及事件觸發(fā)邏輯關(guān)系的相互響應(yīng)問(wèn)題;此外,采用線
程同步和時(shí)鐘校驗(yàn)的方法以確保動(dòng)力定位系統(tǒng)對(duì)通訊數(shù)據(jù)包的實(shí)時(shí)跟蹤處理。從試驗(yàn)情況來(lái)看,本文提出的設(shè)計(jì)完全滿足
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