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基于CAN的電動汽車控制系統(tǒng)動態(tài)調度算法研究

2010-10-11 | rar | 307 | 次下載 | 5積分

資料介紹

針對在控制器局域網(wǎng)(CAN) 總線中應用
最早截止期優(yōu)先( EDF) 調度時,CAN 幀用有限的標
識符位難以實現(xiàn)信息截止期編碼,以及各節(jié)點同時
更新截止期需要嚴格的時間同步等問題,提出了基
于總線仲裁的EDF 調度算法,介紹了EDF 調度算
法原理及可調度性分析方法,最后將該調度算法應
用于電動汽車控制系統(tǒng)信息的調度,驗證了調度算
法的可行性.
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