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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>倒立擺與自動控制原理實驗

倒立擺與自動控制原理實驗

2012-01-18 | pdf | 1.68 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

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這是一本為工科自動化和機(jī)電一體化的專科、本科以及研究生編寫的實驗教科書,可以作為控制領(lǐng)域各門控制課程的配套實驗教材,本書的主要內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的部分實驗內(nèi)容和現(xiàn)代控制理論的部分實驗內(nèi)容,經(jīng)典控制理論內(nèi)容包括實際系統(tǒng)模型的建立、根軌跡分析和控制器設(shè)計、頻率響應(yīng)分析、PID 控制分析等內(nèi)容,現(xiàn)代控制理論內(nèi)容主要包括狀態(tài)空間極點配置和線性最優(yōu)控制LQR 方法,本書實驗內(nèi)容主要基于固高科技倒立擺完成。
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