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這是一本為工科自動(dòng)化和機(jī)電一體化的專科、本科以及研究生編寫的實(shí)驗(yàn)教科書，可以作為控制領(lǐng)域各門控制課程的配套實(shí)驗(yàn)教材，本書的主要內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和現(xiàn)代控制理論的部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，經(jīng)典控制理論內(nèi)容包括實(shí)際系統(tǒng)模型的建立、根軌跡分析和控制器設(shè)計(jì)、頻率響應(yīng)分析、PID 控制分析等內(nèi)容，現(xiàn)代控制理論內(nèi)容主要包括狀態(tài)空間極點(diǎn)配置和線性最優(yōu)控制LQR 方法，本書實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要基于固高科技倒立擺完成。
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