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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>環形倒立擺

      環形倒立擺

      2011-04-05 | pdf | 1.06 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      固高科技的環形倒立擺系列產品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以旋轉運動模塊為基礎平臺，輕松構建環型一級倒立擺,環形串聯兩級倒立擺、環形并聯兩級倒立擺，甚至串并聯混合三級擺、四級擺等，全方位滿足控制研究的需要。

      主要采用MATLAB實驗環境，利用Simulink對系統進行建模分析與控制器設計以及仿真，利用Real-Time Windows Target對系統進行實時控制，這樣，用戶可以很方便的將建模與仿真得到的控制器，方便的用于實際控制，不需要再手動的生成控制器的代碼。

      環形倒立擺可以用于機電一體化、自動控制、計算機控制、數據采集與信號處理等課程的實驗。實驗內容包括實際系統建模與分析、數據采集與處理、控制器設計、參數辨識等實驗內容，可以采用的控制理論有經典控制理論、現代控制理論、智能控制理論等。

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