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制作出一輛能夠在白紙的黑條上自動(dòng)循跡的小車，主要是采用光敏電阻識(shí)別LED燈光度的不一樣并傳達(dá)到LM393P芯片來控制小車左右電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以確保小車在駛出固定的軌道時(shí)可以自行的返回正確的軌道上。
LM393P是比較器集成電路，是雙路電壓比較器的集成電路，由兩個(gè)比較精密獨(dú)立的電壓比較器構(gòu)成，它的作用是比較兩端輸入電壓的高低從而來改變輸出電壓的大小。
除了LM393P之外還有一個(gè)就是LM358，LM358內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合。但是我們?yōu)榱四茏寣?shí)訓(xùn)有更加好的效果和體現(xiàn)出我們實(shí)訓(xùn)的用意，我們選擇了LM393P芯片。
LM393P在循跡小車的作用主要是隨時(shí)比較兩端光敏電阻的大小，當(dāng)出現(xiàn)不平衡時(shí)就會(huì)控制一側(cè)電機(jī)停止，另一側(cè)電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)。從而可以快速的使循跡小車回到正確的軌道上，保證整個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蝽樌M(jìn)行。整個(gè)控制的過程屬于閉環(huán)控制，所以可以快速的實(shí)現(xiàn)。
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