電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
提出了一種整周模糊度動態快速解算方法。該方法結合了最小二乘分組搜索方法和整數高斯變換方法，減少了備選整周模糊度的組合數。通過采用多種檢驗方法剔除不正確的模糊度組合，使整周模糊度的解算具有較高的可靠性和較短的時間。且無論在動態還是靜態的情況下，整周模糊度解算時間均比較小。
關 鍵 詞 GPS全球衛星定位系統; 整周模糊度; 最小二乘; 載波相位; Kalman濾波器
在全球衛星定位系統(Global Position System, GPS)姿態及定向系統中，只有解出初始整周模糊度，才能計算出基線向量在所選定的坐標系中的位置矢量，從而進行航向、姿態角的求解。準確和快速地解算整周模糊度，無論對于高精度動態定位，或GPS姿態及定向系統都是極其重要的。對該問題的研究人們最初是利用靜態方法，使GPS接收機在待定點收集大量的數據之后進行處理，靜態解算模糊度。隨著對GPS技術應用的進一步深入，動態環境下實時而準確的解算出模糊度已成為目前國際上競相研究開發的重要課
題[1]，為此，許多學者提出了很多解決方法[2]。本文提出了一種在動態環境下求解初始整周模糊度的方法，該方法由于采用了較多種類的檢驗方法，因而每一種檢驗方法的閾值可以取得稍大一些，以避免剔除真解。動態情況下接收機與衛星之間的幾何關系變化較大，在確定出備選整周模糊度組合后，載體的動態有利于不正確模糊度組合的剔除，因而在動態情況下能夠較快的解算出模糊度。
1 整周模糊度的快速求解算法
1.1 備選整周模糊度解集的確定
利用GPS雙差載波相位測量時，其數學模型為：
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于蒙特卡洛相似度遺傳算法的運輸求解算法 3次下載
- 基于狀態信息的動態更新蟻群優化算法 5次下載
- 求解動態優化問題的鄰域搜索差分進化算法 3次下載
- 一種動態區間的加權模糊聚類算法 4次下載
- 基于模糊自適應諧振理論的鄰域搜索快速決策算法 3次下載
- 模糊航跡關聯算法的分析及改進 6次下載
- 基于狄利克雷問題的動態劃分算法 18次下載
- 如何使用核模糊聚類進行動態多子群協作骨干粒子群優化 21次下載
- 基于量子進化算法求解動態交通分配模型陳華程 0次下載
- 基于模糊自適應PID算法的快速充電系統設計_孫莉莉 1次下載
- LAMBDA算法在衛星導航定位中的應用研究 22次下載
- 一種求解電大平臺天線互耦的時域積分方程快速算法
- 動態旅行商問題的研究
- 基于Agent的動態路網行車最短路徑求解
- 一種快速廣義動態約簡算法
- 基于matlab遺傳算法求解置換流水車間調度問題 1107次閱讀
- 基于matlab免疫算法求解生產調度零等待問題 571次閱讀
- 使用內點法求解線性規劃問題 1003次閱讀
- 什么是模糊算法 5811次閱讀
- 基于深度學習的圖像去模糊算法及應用 2745次閱讀
- 算法之空間復雜度 1634次閱讀
- 基于動態矩陣方法改進了傳統CACC模型預測控制算法 6646次閱讀
- AdaBoost算法相關理論和算法介紹 4193次閱讀
- 基于尺度迭代深度神經網絡的圖像去模糊算法 4516次閱讀
- 基于模糊控制算法的智能車轉向舵機控制 1.1w次閱讀
- 基于神經網絡的含噪動態源分離算法 4269次閱讀
- 商湯聯合提出基于FPGA的Winograd算法：改善FPGA上的CNN性能 降低算法復雜度 9282次閱讀
- IE和FEBI求解器詳解及對比 6180次閱讀
- 基于細節增強和動態壓縮算法的圖像處理方案 5332次閱讀
- 基于圖像增強的去霧快速算法的FPGA實現 5406次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論