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機(jī)器人技術(shù)中的碰撞問題可以被表示成量詞消去問題，但由于有些碰撞問題的復(fù)雜性使得這些問題在單個(gè)微機(jī)上求
解需要花費(fèi)的時(shí)間很長(zhǎng)或者根本就解不出來(lái)。本文提出了基于分布Maple系統(tǒng)下量詞消去算法的并行化，并針對(duì)分布Maple
系統(tǒng)的特點(diǎn)以及算法的特點(diǎn)．通過實(shí)例分析，給出了兩種并行策略．以達(dá)到在Maple軟件環(huán)境下提高處理器利用率，提高量
詞消去算法的效率的目的。
關(guān)鍵詞：碰撞問題；并行計(jì)算；量詞消去算法；分布Maple
解需要花費(fèi)的時(shí)間很長(zhǎng)或者根本就解不出來(lái)。本文提出了基于分布Maple系統(tǒng)下量詞消去算法的并行化，并針對(duì)分布Maple
系統(tǒng)的特點(diǎn)以及算法的特點(diǎn)．通過實(shí)例分析，給出了兩種并行策略．以達(dá)到在Maple軟件環(huán)境下提高處理器利用率，提高量
詞消去算法的效率的目的。
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