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作為一種典型的環境模擬設備，壓力波動試驗臺廣泛用于軍工、汽車、
航天等行業產品的可靠性與耐久性測試。壓力控制系統的強非線性使得
控制精度與穩定性難以達到要求，限制其進一步的應用與發展，因此，
如何應用過程控制理論實現系統的最佳控制效果，一直是此類項目研究
的難點與重點之一。
本論文是以上海大眾汽車有限公司壓力試驗臺項目為背景，研究基于
模糊自適應PID 控制的壓力交變系統的設計與實現。具體的內容為：
1. 分析了系統的工藝要求，提出系統設計方案，并在此基礎上詳細討論
了系統硬件總體結構設計與分系統設計，同時對系統的關鍵構成部件
如數據采集設備、比例閥、PLC 等的原理與選型也進行了深入細致的探討。
2. 研究了幾種常用的過程控制策略，包括PID 控制、自適應控制和模糊
控制等，并且重點探討了模糊自適應PID 控制策略原理與其在該系統中的實現。
3. 對系統控制軟件的總體設計方案進行了較為全面的描述，并具體介紹
了數據采集模塊、串口通信模塊、控制算法模塊等軟件功能模塊的設計與實現。
4. 詳細介紹了系統的調試內容與過程，包括軟硬件單獨測試與協同測
試，并給出了波形生成調試的基本方法。
關鍵詞
模糊自適應 PID，壓力試驗臺，數據采集，電－氣比例控制
航天等行業產品的可靠性與耐久性測試。壓力控制系統的強非線性使得
控制精度與穩定性難以達到要求，限制其進一步的應用與發展，因此，
如何應用過程控制理論實現系統的最佳控制效果，一直是此類項目研究
的難點與重點之一。
本論文是以上海大眾汽車有限公司壓力試驗臺項目為背景，研究基于
模糊自適應PID 控制的壓力交變系統的設計與實現。具體的內容為：
1. 分析了系統的工藝要求，提出系統設計方案，并在此基礎上詳細討論
了系統硬件總體結構設計與分系統設計，同時對系統的關鍵構成部件
如數據采集設備、比例閥、PLC 等的原理與選型也進行了深入細致的探討。
2. 研究了幾種常用的過程控制策略，包括PID 控制、自適應控制和模糊
控制等，并且重點探討了模糊自適應PID 控制策略原理與其在該系統中的實現。
3. 對系統控制軟件的總體設計方案進行了較為全面的描述，并具體介紹
了數據采集模塊、串口通信模塊、控制算法模塊等軟件功能模塊的設計與實現。
4. 詳細介紹了系統的調試內容與過程，包括軟硬件單獨測試與協同測
試，并給出了波形生成調試的基本方法。
關鍵詞
模糊自適應 PID，壓力試驗臺，數據采集，電－氣比例控制
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