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基于PSoC3芯片的步進電機微步控制方案

1624721 2011-01-13 | rar | 261 KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

步進電機的結構特點使之適合于精細的位置控制應用。與直流電機相比較，在這類應用場合中，步進電機的優點有：
●電機停止時具有保持轉矩
●控制簡單，開環控制定位精度高且具有較高的重復定位精度
●不需要電刷，因而提高了電機的可靠性與使用壽命
●調速方便，改變輸入脈沖的頻率即可改變電機的速度
然而，步進電機也具有一定的局限性。比如說電機力矩小，轉速低等。
在實際應用中，為了達到更緊密的位置控制精度和更好的性能，會對步進電機進行微步細分控制。步進電機細分技術是通過控制步進電機勵磁繞組中的各相電流，使其在零電流和最大電流之間能有多個穩定的中間狀態，其產生的合成磁場矢量實現了對磁場的細分，從而實現步距角的細分。
在步進電機微步細分控制中，要求對電流進行閉環控制。而在PWM 關斷時刻電流衰減的速度往往會影響控制系統的動態性能。而靈活可調的電流衰減策略是對精密步進電機細分控制系統的又一要求。
基于新一代PSoC 芯片CY8C3666AXI-040的精細步進電機控制方案實現了對兩項混合式步進電機的細分控制。細分精度可以達到128細分。其片上強大的UDB數字模塊和精確的模擬模塊可以實現對電流的精確控制，并可以在軟件中實現對電流衰減進行動態配置。