資料介紹
摘要:為實現人和機器人握手運動的同步,提出基于神經振動子同步控制的方法,并將此方法應用于人和機器人握手的研究中。在現有神經振動子的基礎上,設計一種新的人和機器人握手的神經振動子模型并對其特性進行分析。人和機器人相互作用而產生的機器人關節扭矩信號,作為輸入信號被反饋到神經振動子,神經振動子輸出機器人關節給定的軌跡。最后,將該神經振動子模型應用于同步控制方法中來對機器人臂和人臂的握手交流進行動力學仿真,并基于7自由度機器人臂進行人和機器人握手交流試驗。仿真和試驗結果表明,該方法能夠實現人和機器人握手運動的同步。通過調節神經振動子的增益參數,同步的程度能夠被改變,從而實現人和機器人握手時相互作用的被動性。
關鍵詞:神經振動子? 握手? 動力學? 同步控制
關鍵詞:神經振動子? 握手? 動力學? 同步控制
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 瞳步消毒機器人方案
- 基于JJBoover的遠程控制ARDUNO自平衡機器人資料下載 2次下載
- 基于DSP控制器的油氣安全智能巡檢機器人 41次下載
- 基于機器人和RFID設備的電網倉庫物品管理 41次下載
- 多軸機器人和機床中的時序挑戰綜述 11次下載
- 基于DSP和PC的農業機器人控制系統 18次下載
- 基于DSP的排險機器人車體控制系統 14次下載
- 機器人和軟件人協同智能仿真方法與技術研究 39次下載
- 基于DSP芯片的足球機器人實現與設計 27次下載
- 機器人PID控制概述 27次下載
- 機器人焊接技術的詳細課件說明 7次下載
- 定義機器人的7個標準是那些詳細資料介紹
- 機器人設計教程之機器人控制和決策子系統 25次下載
- 二自由度冗余驅動并聯機器人動態控制 0次下載
- 直角坐標機器人和關節機器人的特性及應用對比 0次下載
- 如何使用PLC控制機器人 1879次閱讀
- 基于PIC單片機和PSC控制器實現機器人控制系統的設計 4085次閱讀
- 機器人控制系統分類_機器人控制系統有哪些 2.6w次閱讀
- 工業機器人技術應用 5343次閱讀
- 點焊機器人和弧焊機器人特點 5094次閱讀
- 機器人控制器有哪些類型_機器人控制器發展 1.2w次閱讀
- 協作機器人的起源_為什么需要協作機器人 8322次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 3639次閱讀
- 四軸機器人和六軸機器人有什么區別? 2.9w次閱讀
- 盤點機器人傳感器的類型及其作用 7950次閱讀
- 如何區分機器人、協作機器人和移動機器人? 7029次閱讀
- 關于機器人傳感器的種類介紹 1.3w次閱讀
- 機器人的運動控制的介紹和如何將機器人的運動控制分成4種任務 1w次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統設計詳解 1.6w次閱讀
- 集成、PLC、機器人和運動控制 5198次閱讀
下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料(電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數發生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
評論