電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
???????? 文章介紹了PMAC 運動控制卡數據讀取的幾種方式，分析了各自的優缺點。以六自由度噴涂機器人控制系統為例，在Microsoft Visual C#開發環境中設計了基于DPRAM 技術的數據實時采集系統，對噴涂機
器人的電機狀態信息進行實時監控。程序運行結果表明，該采集系統具有良好的實時性和安全性，能滿足噴涂機器人對電機狀態信息實時監控的要求。
關鍵詞：PMAC；DPRAM；數據實時采集；噴涂機器人
???????? 在實驗、檢測和監控等工業應用中，數據采集與分析起著重要的作用，而且隨著工業化的進一步深入和發展，需要采集的數據種類和數據量越來越多，同時對這些信息的處理速度要求也越來越高，如何能夠實時獲得數據并對數據進行及時分析成為當前的關鍵問題。[1]本文以六自由度噴涂機器人的研制項目為背景，在建立起以IPC+PMAC 運動控制卡+示教盒為核心的控制系統的基礎上，在Microsoft visual C#的開發環境中，設計了基于DPRAM技術的數據實時采集系統，實時采集機器人各關節的相關運動參數，采集框圖如圖1 所示。操作人員可以根據采集的參數及時對運行中出現的問題做出判斷，實現對噴涂機器人的動態監控和故障診斷。
器人的電機狀態信息進行實時監控。程序運行結果表明，該采集系統具有良好的實時性和安全性，能滿足噴涂機器人對電機狀態信息實時監控的要求。
關鍵詞：PMAC；DPRAM；數據實時采集；噴涂機器人
???????? 在實驗、檢測和監控等工業應用中，數據采集與分析起著重要的作用，而且隨著工業化的進一步深入和發展，需要采集的數據種類和數據量越來越多，同時對這些信息的處理速度要求也越來越高，如何能夠實時獲得數據并對數據進行及時分析成為當前的關鍵問題。[1]本文以六自由度噴涂機器人的研制項目為背景，在建立起以IPC+PMAC 運動控制卡+示教盒為核心的控制系統的基礎上，在Microsoft visual C#的開發環境中，設計了基于DPRAM技術的數據實時采集系統，實時采集機器人各關節的相關運動參數，采集框圖如圖1 所示。操作人員可以根據采集的參數及時對運行中出現的問題做出判斷，實現對噴涂機器人的動態監控和故障診斷。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 如何使用FPGA實現高速圖像采集系統的設計 23次下載
- 關于MSP430單片機的現場數據實時采集系統 10次下載
- 基于負載均衡的多源流數據實時存儲系統 6次下載
- 一種基于ZigBee技術的溫室數據實時采集系統_段鋒銳 4次下載
- 基于FPGA的多路數據實時采集與傳輸系統_馮希辰 3次下載
- 基于ARM7的圖像數據采集系統的研究 204次下載
- 基于VB數據采集系統的應用技術 71次下載
- 基于FPGA的數據實時無損壓縮系統 63次下載
- 嵌入式實時數據采集系統的設計與實現
- 探測器陣列數據實時采集算法設計
- 基于PMAC的數控機床數據實時采集的研究
- 字節多路通道數據實時采集系統的設計
- 基于總線的數據采集系統的開發研究
- 基于RTAI實時數據采集系統的研究與設計
- 基于QNX的實時數據采集系統
- 旋轉環境下基于FPGA的多通道數據采集系統設計 1165次閱讀
- 物聯網中的PLC如何實現實時數據采集 954次閱讀
- 基于ColdFire5307處理器和uClinux操作系統實現數據采集系統的設計 1962次閱讀
- 基于TMS320C6713 DSP和GP2015芯片實現GPS衛星數據實時傳輸系統的設計 3859次閱讀
- 采用PC/104嵌入式系統平臺實現實時姿態信息采集系統的設計 1139次閱讀
- 基于嵌入式系統的圖像數據采集系統設計 2683次閱讀
- 基于USB接口的數據采集系統總體結構解析 2789次閱讀
- 基于FPGA的DMA方式高速實時數據采集系統設計方案 2695次閱讀
- 以W5300和FPGA為基礎的實時通信的數據采集系統設計 3229次閱讀
- 基于FPGA與USB 2.0的數據采集與實時傳輸方案 1.3w次閱讀
- 基于DSP和SD卡的生理信號數據采集系統設計 3729次閱讀
- 基于STM32＋FPGA的數據采集系統的設計與實現 3.9w次閱讀
- 基于CYUSB3014的高速實時數據采集系統 1w次閱讀
- 一種高速實時數據采集系統的設計方案 4876次閱讀
- 基于單片機與PC通信的數據采集控制系統設計研究 4244次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論