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本文介紹了以STC89C52單片機設(shè)計的GPS導(dǎo)航消防小車。該設(shè)計主要由主控芯片STC89C52 、7805穩(wěn)壓管、LCD12864液晶顯示器、LM339四路電壓比較器、GPS-SIRF4芯片、二相四線步進電機、LM298電機驅(qū)動芯片等單元電路組成。該設(shè)計的主要工作原理是通過按鍵設(shè)定火焰大概位置，GPS接收有效信號后，送入單片機進行解析，然后輸出液晶屏顯示航向和經(jīng)緯度，再根據(jù)路線到達火源位置，通過紅外火焰?zhèn)鞲衅鳈z測尋找火焰，并且吹滅火焰再根據(jù)原來的路線返回原地。通過研究小車導(dǎo)航可以很好的了解GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，GPS車載導(dǎo)航器使用廣泛、方便、實用，能給海陸空長途交通帶來方便，也應(yīng)用于旅游、探險等各大戶外活動。GPS接收器具有結(jié)構(gòu)簡單、信號接收快、精度在10米圓周范圍、低能耗等特點，特別是SIRF4芯片推出以來，其接收信號能力強，能在室內(nèi)使用，方便了各種交通工具的使用。隨著交通日益繁華的現(xiàn)代，GPS導(dǎo)航是必不可少的“指南針”，今年來國內(nèi)市場迅速增長，其市場發(fā)展?jié)摿Φ南喈?dāng)大的。
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