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具有有限傳輸通道的網絡控制系統的魯棒H控制趙霞

2033885 2017-03-15 | pdf | 594KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

具有有限傳輸通道的網絡控制系統的魯棒H_控制_趙霞

　　網絡控制系統可以減少系統布線，降低維護與診斷成本，提高系統的靈活性，因而受到人們越來越多的關注。然而，由于網絡的介入，也帶來了許多新的問題，為了解決這些問題，國內外學者提出了多種不同的建模和分析方法。然而，由于網絡帶寬的限制，傳感器到控制器和控制器到執行器的傳輸通道是有限的。因此，在某些情況下，并不是所有的傳感器/控制輸入都被允許與控制器/執行器進行信息傳遞。此時，下面兩個問題必須要解決：1）哪些傳感器/控制輸入被允許通訊，如何選取.2）在傳輸受限時，怎樣設計控制器來鎮定系統。針對傳輸受限的問題，在不考慮網絡傳輸延遲和丟包，系統不確定性的前提下，文獻對這類問題進行了分析和建模。然而，上述文獻基本上只給出一個事先設計的周期性的調度方案，沒有給出控制器設計方案。針對上述問題，本文提出了一種基于 Lyapunov 泛函方法的網絡控制系統的控制方法。首先，本文提出了一種新的網絡控制系統模型，在這類模型中綜合考慮了有限信道傳輸，網絡傳輸延遲，丟包以及系統不確定性的影響。應 Lyapunov 泛函方法，可以得到系統魯棒均方穩定的條件和控制器設計策略。文中最后給出的例子可以說明該方法的有效性。

　　采用虛擬現實技術開發的自行火炮指揮車虛擬駕駛系統使用實裝駕駛室的環境，并實時地生成虛擬環境來模擬駕駛訓練中的視景、聲音和力反饋效果，從而給訓練人員以在實裝訓練中的感受，有較好的沉浸感和交互性，對自行火炮指揮車其它部件的三維交互將是下一步研究的內容。