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編碼器測速方法的研究
光電精密跟蹤技術是航空航天測控領域中的一項核心技術。跟蹤伺服系統作為光電精密跟蹤系統的硬件設備，在光電精密跟蹤系統的研制中起著極其重要的作用。跟蹤伺服系統的位置精度，速度精度和速度平穩性是光電跟蹤系統設計的重要指標。因此，伺服系統的測速問題一直是人們不斷探索的課題。隨著數字化進程的不斷推進，伺服系統的全數字化是今后發展的必然趨勢，然而如何解決實時性則是數字控制的關鍵問題。目前，DSP（特別是TMS320系列） 發展起來，為伺服系統的全數字化奠定了物質基礎，使得現代控制理論工程實用化。本文正是從這一角度出發，在測速系統中，重點以718轉臺為實驗對象，在控制系統速度環開環的情況下，用光電編碼器，借助于最新的控制系統數字信號處理器TMS320LF2407及一定的測速算法——變M／T法，實現了對轉臺轉速高精度測量的目的，為迸一步實現伺服系統的全數字化打下了堅實的基礎。本文的主要的研究工作如下：
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