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光電精密跟蹤技術是航空航天測控領域中的一項核心技術。跟蹤伺服系統作
為光電精密跟蹤系統的硬件設備，在光電精密跟蹤系統的研制中起著極其重要的
作用。跟蹤伺服系統的位置精度，速度精度和速度平穩性是光電跟蹤系統設計的
重要指標。因此，伺服系統的測速問題一直是人們不斷探索的課題。
隨著數字化進程的不斷推進，伺服系統的全數字化是今后發展的必然趨勢，
然而如何解決實時性則是數字控制的關鍵問題。目前，DSP(特別是TMS320系列)
發展起來，為伺服系統的全數字化奠定了物質基礎，使得現代控制理論工程實用
化。本文正是從這一角度出發，在測速系統中，重點以718轉臺為實驗對象，在
控制系統速度環開環的情況下，用光電編碼器，借助于最新的控制系統數字信號
處理器TMS320LF2407及一定的測速算法——變M／T法，實現了對轉臺轉速高精
度測量的目的，為迸一步實現伺服系統的全數字化打下了堅實的基礎。本文的主
要的研究工作如下：
首先，在綜合分析了影響模擬量和數字量測速的基礎上，對基于數字脈沖計
數的測速方法進行了全面的研究。對最終確定用變M／T法在TMS320LF2407上實
現對電機低速轉速測量的實驗方案，提供了理論依據，也為進一步提高測速精度
和擴展測速范圍提供了有利的保障。
其次以TMS320LF2407與CPLD為核心構成了測速系統，并完成了用變M／T法
實現對電機低速轉速的測量。
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