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半實(shí)物仿真（hardware-in-the-loop simulation）是指在進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真時(shí)引入部分硬件實(shí)物的半物理軟硬件結(jié)合的仿真，是空間對(duì)接機(jī)構(gòu)研制過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，由于引入了真實(shí)的物理設(shè)備以及模擬真實(shí)的空間環(huán)境，因此能夠更加真實(shí)地反映飛行器空間對(duì)接的情況。
針對(duì)當(dāng)前實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)工具操作不便以及靈活性較差的缺點(diǎn)，介紹RT-LAB仿真平臺(tái)的特點(diǎn)，分析其應(yīng)用于大型控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)，基于該平臺(tái)設(shè)計(jì)空間對(duì)接半實(shí)物仿真系統(tǒng)并開(kāi)發(fā)相應(yīng)的仿真軟件，將編寫(xiě)的Matlab/Simulink數(shù)學(xué)模型通過(guò)RT-LAB平臺(tái)加載到目標(biāo)機(jī)上，實(shí)現(xiàn)空間交會(huì)對(duì)接的模擬仿真。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠真實(shí)模擬空間兩飛行器交會(huì)對(duì)接的過(guò)程，驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性及對(duì)接機(jī)構(gòu)產(chǎn)品質(zhì)量，具有較高的穩(wěn)定性及可靠性。
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