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在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)中，對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行感知是關(guān)鍵的技術(shù)，感知是系 統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。交通事故統(tǒng)計(jì)分析表明，對(duì)駕駛員造成的最大危險(xiǎn)大部分來自于周圍的車輛，在行駛過程中，如何對(duì)駕駛員周圍車輛進(jìn)行有效地監(jiān)測(cè)和跟蹤，并 在本車與目標(biāo)車輛可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)提醒駕駛員是非常重要的；然而，在目標(biāo)車輛感知算法開發(fā)過程中，場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)存在耗時(shí)、耗力和可重復(fù)性差等缺點(diǎn)，給開 發(fā)工作帶來很大困難。因此，如何進(jìn)行車輛感知以及如何構(gòu)建一個(gè)虛擬的仿真平臺(tái)輔助算法開發(fā)，是目前亟需研究和解決的問題。
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