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以VC++作為開發工具，運用開源的計算機視覺庫OpenCv，采集圖像信息,進行圖像處理,得到軌跡曲線的數據,控制實驗室UP6 機器人,使機器人手部跟蹤曲線的軌跡運動。在工業自動化上有一定的價值。
關鍵詞： VC ；OpenCv ；骨架
【Abstract】This paper is based on the developed tool of VC++ and adopts Open Source Computer Vision Library OpenCv, from which the image information is collected. After being processed, the curve data are obtained． With the aid of the data, the robot of laboratory can be controlled by making it follow the locus of the curve．It has a certain value in the application of industry automation．
Keywords: VC；OpenCv；Bar frame
關鍵詞： VC ；OpenCv ；骨架
【Abstract】This paper is based on the developed tool of VC++ and adopts Open Source Computer Vision Library OpenCv, from which the image information is collected. After being processed, the curve data are obtained． With the aid of the data, the robot of laboratory can be controlled by making it follow the locus of the curve．It has a certain value in the application of industry automation．
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