資料介紹
隨著被測目標速度和加速度的提高,對光電跟蹤伺服系統的快速捕獲能力也提出了
越來越高的要求。采用經典控制方法不能完全滿足工程需求。本文設計了一種比例因子自調整二維模糊控制器加入到光電跟蹤伺服系統中。仿真結果表明,伺服系統的動態性能有了很大的提高。
近年來,人們廣泛的將模糊控制技術應用于生產生活各個領域。它以其不依靠被控對象
的精確數學模型、適應性好、系統魯棒性好以及易于實現無超調控制[1]而受到業內人士青睞。
尤其是二維模糊控制器,以其設計相對簡單,控制精度較高而備受矚目。本文在經典控制方法的基礎上,加入比例因子自調整二維模糊控制器構成一種伺服控制系統模型,通過編寫M文件的S 函數來進行經典控制方法和模糊控制器之間的切換,仿真結果表明,光電跟蹤伺服系統的動態性能有很大改善。
越來越高的要求。采用經典控制方法不能完全滿足工程需求。本文設計了一種比例因子自調整二維模糊控制器加入到光電跟蹤伺服系統中。仿真結果表明,伺服系統的動態性能有了很大的提高。
近年來,人們廣泛的將模糊控制技術應用于生產生活各個領域。它以其不依靠被控對象
的精確數學模型、適應性好、系統魯棒性好以及易于實現無超調控制[1]而受到業內人士青睞。
尤其是二維模糊控制器,以其設計相對簡單,控制精度較高而備受矚目。本文在經典控制方法的基礎上,加入比例因子自調整二維模糊控制器構成一種伺服控制系統模型,通過編寫M文件的S 函數來進行經典控制方法和模糊控制器之間的切換,仿真結果表明,光電跟蹤伺服系統的動態性能有很大改善。
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