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本文針對AVQ 算法存在的不足，在PD-AVQ 算法基礎上，為進一步提高系統的穩定性，引入積分選項，構成PID-AVQ 算法，運用控制理論推導出了滿足系統穩定條件的取值范圍。利用PID-AVQ 算法更新虛擬帶寬，綜合考慮平均隊列長度和包到達速率，提出了一種新的基于隊列的PID 控制自適應虛擬隊列管理算法QPID-AVQ，可根據網絡實際情況調節參數，保持隊列長度穩定。仿真結果表明，當控制參數在穩定范圍內取值時，QPID-AVQ算法能較好地適應網絡狀態變化，使隊列長度始終維持在期望值附近，而不受用戶數量的影響，具有較好的穩定性、抗干擾能力和較高的帶寬利用率，綜合性能優于PD-AVQ 和RED 算法。
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