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生產設備。采用CNC系統、伺服控制系統與伺服電
機方案在 電氣上保證 了很高的穩定性與精確度。實
際應用中，數控機床中刀具與工件之間不僅要有很
高的定位精度 ，無超調的定位過程 ，而且還要保證
有盡可能快的動態響應 ，并且要保持系統速度過渡
平穩不能存在柔性沖擊。當前的伺服定位系統 中，
位置指令通常由上位控制器經固定的算法提供給伺
服 系統。由于伺服系統在對指令的響應過程 中存在
加速和減速的過程 ，為了避免加速過程 中的失步及
減速過程中的位置超調現象 ，通常需要采用一定 的
速度控制算法。
在本文 中，根據伺服系統的特點并結合PID控
制算法設計了一種位 置前饋控制器 ，由此來實現系
統的精確定位控制
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