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建立在慣性原理基礎(chǔ)上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不需要任何外來信息，也不會(huì)向外輻射任
何信息，僅靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)本身就能全在天候條件下在全球范圍內(nèi)和任何介質(zhì)環(huán)境里自主地隱蔽地進(jìn)行連續(xù)的三維定位和定向；但它也存在誤差隨時(shí)間積累的缺點(diǎn)。而GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)能提供長時(shí)間的高精度定位；但存在1 HZ 慢速數(shù)據(jù)修正速率的缺陷。本文研究二者互補(bǔ)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，建立了組合導(dǎo)航的軟件和硬件模型，并提出了基于卡爾曼濾波的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)算法。
何信息，僅靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)本身就能全在天候條件下在全球范圍內(nèi)和任何介質(zhì)環(huán)境里自主地隱蔽地進(jìn)行連續(xù)的三維定位和定向；但它也存在誤差隨時(shí)間積累的缺點(diǎn)。而GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)能提供長時(shí)間的高精度定位；但存在1 HZ 慢速數(shù)據(jù)修正速率的缺陷。本文研究二者互補(bǔ)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，建立了組合導(dǎo)航的軟件和硬件模型，并提出了基于卡爾曼濾波的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)算法。
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