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根據(jù)電磁態(tài)勢估計(jì)原理，建立含連續(xù)值結(jié)點(diǎn)和離散值結(jié)點(diǎn)的混合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型，
對(duì)一級(jí)融合的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行二級(jí)處理，估計(jì)干擾前后單架飛機(jī)對(duì)單個(gè)保護(hù)目標(biāo)的威脅的變化情況。首先確定混合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，然后通過生成服從Dirichlet 分布的隨機(jī)數(shù)獲得離散值輸入結(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率，根據(jù)卡爾曼濾波的結(jié)果（狀態(tài)估計(jì)向量、估計(jì)協(xié)方差）確定連續(xù)值輸入結(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率；在連續(xù)值結(jié)點(diǎn)均服從線性高斯分布的假設(shè)下，通過對(duì)非線性、不連續(xù)函數(shù)進(jìn)行一階泰勒級(jí)數(shù)展開確定中間結(jié)點(diǎn)和輸出結(jié)點(diǎn)的條件概率分布。仿真實(shí)驗(yàn)表明，混合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是解決電磁態(tài)勢估計(jì)問題的一種有效方法，且威脅估計(jì)的精度高。
對(duì)一級(jí)融合的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行二級(jí)處理，估計(jì)干擾前后單架飛機(jī)對(duì)單個(gè)保護(hù)目標(biāo)的威脅的變化情況。首先確定混合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，然后通過生成服從Dirichlet 分布的隨機(jī)數(shù)獲得離散值輸入結(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率，根據(jù)卡爾曼濾波的結(jié)果（狀態(tài)估計(jì)向量、估計(jì)協(xié)方差）確定連續(xù)值輸入結(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率；在連續(xù)值結(jié)點(diǎn)均服從線性高斯分布的假設(shè)下，通過對(duì)非線性、不連續(xù)函數(shù)進(jìn)行一階泰勒級(jí)數(shù)展開確定中間結(jié)點(diǎn)和輸出結(jié)點(diǎn)的條件概率分布。仿真實(shí)驗(yàn)表明，混合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是解決電磁態(tài)勢估計(jì)問題的一種有效方法，且威脅估計(jì)的精度高。
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