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應用C8051F040單片機開發了基于CANopen協議的I/O從站,本文介紹了從站的硬件設計和軟件設計。通過上位機CAN卡構建了基于CoDeSys軟PLC的分布式I/O控制系統。給出了該系統在MPS中的調試過程。
CANopen是CAN總線的一種有影響力的應用層協議,近年來得到了廣泛的應用,保證了各種廠商設備的互用性、互換性,同時提高了信息傳輸的可靠性,實時性。軟PLC是一種基于PC機的新興自動控制技術,不僅能夠實現硬PLC的所有功能,而且遵循IEC61131-3編程標準,為用戶提供了更多的開放性。MPS是德國FESTO公司結合現代工業企業特點開發研制的模擬自動化生產加工單元。它采用模塊化結構，
將氣動技術、電氣電子、傳感器技術、裝配技術、機械技術、現場總線技術綜合于一體。選取不同的單元可以組成自己的模擬生產加工系統，最大可以構成具有9個單元的MPS系統。包括：送料、檢測、加工、提取、暫存、組裝、沖孔、功能檢測和分揀單元。
基于CANopen協議的I/O從站可以作為MPS控制系統中的一部分,國內還沒有現成的產品可供選用,國外的產品往往價格過高, 增加了系統開發的成本。由此應用C8051F040單片機自行開發基于CANopen DS301、DSP401協議的I/O從站,并且通過上位機CAN卡構建了基于德國3S公司的CoDeSys軟PLC的分布式I/O控制系統。最終,通過測試實驗驗證了系統信息傳遞的可靠性、準確性和實時性。本文采用的控制系統結構(如圖3所示)具有很好的開放性,靈活性和可擴展性。
CANopen是CAN總線的一種有影響力的應用層協議,近年來得到了廣泛的應用,保證了各種廠商設備的互用性、互換性,同時提高了信息傳輸的可靠性,實時性。軟PLC是一種基于PC機的新興自動控制技術,不僅能夠實現硬PLC的所有功能,而且遵循IEC61131-3編程標準,為用戶提供了更多的開放性。MPS是德國FESTO公司結合現代工業企業特點開發研制的模擬自動化生產加工單元。它采用模塊化結構，
將氣動技術、電氣電子、傳感器技術、裝配技術、機械技術、現場總線技術綜合于一體。選取不同的單元可以組成自己的模擬生產加工系統，最大可以構成具有9個單元的MPS系統。包括：送料、檢測、加工、提取、暫存、組裝、沖孔、功能檢測和分揀單元。
基于CANopen協議的I/O從站可以作為MPS控制系統中的一部分,國內還沒有現成的產品可供選用,國外的產品往往價格過高, 增加了系統開發的成本。由此應用C8051F040單片機自行開發基于CANopen DS301、DSP401協議的I/O從站,并且通過上位機CAN卡構建了基于德國3S公司的CoDeSys軟PLC的分布式I/O控制系統。最終,通過測試實驗驗證了系統信息傳遞的可靠性、準確性和實時性。本文采用的控制系統結構(如圖3所示)具有很好的開放性,靈活性和可擴展性。
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