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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>汽車電子技術論文>車載GPS光纖陀螺組合導航定姿技術研究

車載GPS光纖陀螺組合導航定姿技術研究

2009-12-26 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

資料介紹

為了實現(xiàn)基于低精度的光纖傳感器高精度定姿導航,以確保陸上運動載體能
夠得到自身實時、準確的姿態(tài)信息,對光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的測量誤差進行了分析并
建立組合導航系統(tǒng)的動態(tài)模型,利用GPS 天線與慣導系統(tǒng)在載體上的相對安裝關系以
及陸上載體的運動特征約束即非完整約束建立組合導航系統(tǒng)觀測方程,采用卡爾曼濾
波器對慣導系統(tǒng)的測量誤差和GPS 天線與慣導系統(tǒng)間的桿臂量測誤差進行估計,并使
用估計結果對慣導系統(tǒng)的速度、姿態(tài)導航解算結果予以在線修正。通過車載試驗驗證
了此組合導航方案切實可行,系統(tǒng)定姿結果具有較高精度。
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