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本文論述感覺網(wǎng)絡(luò)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展, 討論了與之相關(guān)的技術(shù). 提出感覺網(wǎng)絡(luò)的不同層次結(jié)構(gòu), 以一臺(tái)樣機(jī)為例論述不同傳感器融合算法給予機(jī)器人不同的理解能力, 最終改善機(jī)器人的智能.
關(guān)鍵詞: 感覺網(wǎng)絡(luò); 移動(dòng)機(jī)器人; 傳感器融合
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