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介紹了一種能夠遙控和自主行駛的運動平臺的設(shè)計方法。該運動平臺以慣性導航儀提供的坐標為基礎(chǔ)， 可以由上位機規(guī)劃路徑和障礙， 通過藍牙模塊將路徑信息傳遞給自動駕駛控制器， 自動駕駛控制器按照導航路徑和慣性導航儀給出的實時坐標解算控制量， 完成對運動平臺的模糊控制， 使運動平臺按照指定路徑前進。
自動駕駛車輛是地面無人作戰(zhàn)平臺的一種， 它是一臺可以在崎嶇的地形上沿規(guī)劃的路線自主導航及躲避障礙、必要時可重新規(guī)劃路線的智能車輛。目前， 對地面無人作戰(zhàn)平臺的研究主要集中在半自主無人車輛開發(fā)上。近期的發(fā)展趨勢主要是不斷增強車輛對不同任務的適應能力， 如偵察、監(jiān)視和目標探測、工程偵察、通信中繼、戰(zhàn)術(shù)欺騙、作戰(zhàn)補給、反狙擊部署等。同時也正在努力增強車輛自身的環(huán)境感知能力和自主導航能力， 為完全自主無人車輛研究奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
本設(shè)計的主要任務是設(shè)計一個自動駕駛控制裝置， 控制載體車輛在實驗場地上按照預先規(guī)劃好的路徑行駛， 為其他課題實驗提供無人運動平臺。
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