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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>基于預測的足球機器人截球動作的研究

基于預測的足球機器人截球動作的研究

2010-01-25 | rar | 221 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文提出了一種改進的足球機器人截球動作的算法,該算法給出了球在摩擦力作用下
的運動模型并基于線性回歸預測模型對其在場地上的運動作了分析,結合足球機器人的到定點的運動模型進而使用二分法求解攔截,實現了截球動作。實驗表明該算法具有良好的攔截效果。
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