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慣性測量組件標定與測試系統(tǒng)研制

2018-04-03 | rar | 1.35 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  慣性測量組件是慣導系統(tǒng)的重要組成部分,不僅可以控制物體的飛行軌跡,還能夠把物體在飛行過程中的加速度、加速度、姿態(tài)、俯仰角等信息傳遞給物體的其他部件。慣性測量組件主要由陀螺和加速度計組成,其中陀螺用來測量角速度信息,加速度計用來測量加速度信息。慣行測量組件在導航系統(tǒng)中有很大的優(yōu)勢,它不受環(huán)境等外在條件影響,準確度很高。它的缺點是測量誤差會隨著時間積累。因此就需要對慣性測量組件的誤差因數(shù)進行標定,這就需要專門的標定系統(tǒng)來完成這個功能。但是現(xiàn)有的標定系統(tǒng)有效率低,操作復雜,只能測某一種固定型號的產品的弊端。本測控系統(tǒng)為提高測試效率,簡化操作步驟,設計了可以同時測兩個產品的軟硬件平臺,且針對多種型號產品,使平臺有更高的通用性。

慣性測量組件標定與測試系統(tǒng)研制

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