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為提高運動視頻關鍵幀的運動表達能力和壓縮率，提出柔性姿態估計和時空特征嵌入結合的運動視頻關鍵幀提取技術。首先，利用人體動作的時間連續性保持建立具有時間約束限制的柔性部件鉸接人體（ ST-FMP）模型，通過非確定性人體部位動作連續性約束，采用N-best算法估計單幀圖像中的人體姿態參數；接著，采用人體部位的相對位置和運動方向描述人體運動特征，通過拉普拉斯分值法實施數據降維，獲得局部拓撲結構表達能力強的判別性人體運動特征向量；最后，采用迭代自組織數據分析技術（ISODATA）算法動態地確定關鍵幀。在健美操動作視頻關鍵幀提取實驗中，ST-FMP模型將柔性混合鉸接人體模型（FMP）的非確定性人體部位的識別準確率提高約15個百分點，取得了8l%的關鍵幀提取準確率，優于KFE和運動塊的關鍵幀算法。所提算法對人體運動特征和人體姿態敏感，適用于運動視頻批注審閱。
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