使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設計集成的視覺化和機器人化單元:Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab
行業:
Manufacturing, 電子
產品:
LabVIEW, 機器視覺附件
挑戰:
用短批次和多樣化的產品為裝配電子元件設計一個緊密集成有機器人技術和視覺技術的系統
解決方案:
在NI視覺系統的指導下，用三菱專用的ImagingLab LabVIEW機器人庫，帶有可重構I/O端口(RIO)的NI PCI-8254R圖像采集卡，NI LabVIEW開發的軟件以及NI視覺開發模塊安裝五個三菱SCARA機器人。
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"采用NI標準，我們可以在這些項目的任何產品中實現快速集成，這將大大縮短開發的時間并減少成本。"
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擁有裝配和包裝生產線的傳統生產商Automatismi Brazzale，要求ImagingLab在一個單元內只用一種結構裝配所有的接線盒（40個不同的模塊），這一過程可以分6步進行。我們在轉臺周圍安裝五個三菱SCARA RP-5AH機器人，每個機器人所處的位置都是為了執行模塊和模塊間特定的任務。
該項目規格會充滿挑戰：每小時處理擁有40個不同模塊的2,500片，要求共計32個不同部分的處理和安裝。我們安裝了 六個視覺系統，這樣，每個機器人站可以用來檢查外殼零件的質量。在生產過程中，每個機器人站不得不處理相應模塊的不同零件。這個項目的主要目的是為了使生 產線操作者能夠簡單地處理短批次和大量的模塊。
視覺和反饋系統的構建
我們把機器視覺作為這個項目的一個關鍵部分。視覺系統可以使機器人單元識別并挑選隨機位置的不同部分，將其非常精確地裝 入合適的槽中，從而避免了不同接線盒模塊的特定步驟，這會減少每一批的停留時間并且能使每個模塊的零件顯得與眾不同。這樣就沒有必要為不同的元件準備特殊 的容器。
另外，為機器人站選擇反饋系統對于保證配置的靈活性來說是至關重要的。這些元件可以抵達反饋裝置的任何位置，因此，在視覺系統的指示下，反饋裝置能夠移動來搖動零件并使它們可以被機器人撿起來。