March-使用NI智能相機(jī)和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測系統(tǒng):挑戰(zhàn):
自動(dòng)去除毛刺并為飛機(jī)引擎的渦輪機(jī)翼進(jìn)行最終檢查。
解決方案:
基于NI LabVIEW建立一個(gè)機(jī)器人單元以精確地去除毛刺并用NI 1722智能相機(jī)為渦輪機(jī)翼進(jìn)行質(zhì)量檢查。

“通過使用NI硬件和軟件，我們可以用先前開發(fā)的解決方案實(shí)現(xiàn)材料移除和檢測解決方案的無縫結(jié)合。”

為了能自動(dòng)去除毛刺并為飛機(jī)引擎的渦輪機(jī)翼進(jìn)行檢查，AV&R Vision & Robotics設(shè)計(jì)了使用六軸機(jī)器人的系統(tǒng)操控機(jī)翼，從而將兩個(gè)關(guān)鍵操作結(jié)合在一起。首先，我們用特定的工具選擇去除機(jī)翼毛刺，為零件的楔形榫頭去除毛刺并在每一邊創(chuàng)建 一個(gè)橈骨。接著，我們設(shè)計(jì)了一個(gè)用來進(jìn)行表面檢測的視覺系統(tǒng)，它可以檢測零件并在零件序列號(hào)的基礎(chǔ)上記錄數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)同時(shí)可以被視覺系統(tǒng)讀取。
起初，我們?yōu)橐粋€(gè)大型的OEM飛機(jī)引擎制造商開發(fā)系統(tǒng)。在磨削操作后，操作人員將機(jī)翼裝載入工作單元中。另外，我們設(shè)計(jì) 了可編程化的系統(tǒng)，這樣我們就可以方便地將其用在許多其它毛刺去除和檢測應(yīng)用中，例如：扳手、植入式醫(yī)療設(shè)備、手術(shù)工具、汽車零部件以及其它航空航天引擎 零部件等消費(fèi)品中。
自動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛刺去除和檢測工序
以前，操作人員使用毛刺檢測工具來檢查和去除復(fù)雜、精密度極高的渦輪機(jī)翼的毛刺，從而對零件進(jìn)行精加工。接著，通過人工檢查機(jī)翼的方式以確保零件在容許偏差的范圍內(nèi)。我們開發(fā)了一個(gè)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這兩步工序的單元，這樣，每個(gè)零件在離開這個(gè)單元后都可以獲得期望的質(zhì)量。
將零件加載入這個(gè)單元后，系統(tǒng)初始化，機(jī)器人將零件從固定裝置中撿起并將其放到毛刺去除站中，該站可以除去從每個(gè)機(jī)翼根部開始出現(xiàn)的各種毛刺，打破每一邊，并根據(jù)圖紙規(guī)格在特定的邊緣處創(chuàng)建一個(gè)橈骨。
毛刺去除工序后，機(jī)器人將機(jī)翼 呈現(xiàn)在NI 1722 智能相機(jī)前 以檢查諸如刻痕、凹陷、劃痕之類的隨機(jī)表面缺陷，并在重要的表面上作上標(biāo)記。在NI視覺開發(fā)模塊中，使用微粒分析工具按類型將缺陷進(jìn)行分類。此外，視覺系 統(tǒng)通過使用NI光學(xué)字符識(shí)別(OCR)算法將序列號(hào)讀出。檢查完之后，將已去除毛刺的零件放置于單元的輸出處，并把它移到下一步生產(chǎn)工序中。